Sur une plate-forme rocheuse isolée, ce château domine le fond de la Combe de Savoie. La famille de Miolans y vécut de 923 à 1523 avant que les ducs de Savoie n'en héritent et le transforment en prison d'État de 1559 à 1792 (Sade y fut incarcéré en 1722). La terrasse offre une belle vue dégagée sur la combe de Savoie et sur le débouché de la Maurienne. La tour St-Pierre bénéficie de son côté d'un magnifique panorama sur le mont Blanc. Enfin, ne manquez pas de visiter le souterrain de défense.