Édifié au 13e s., le château adopte une forme polygonale irrégulière fermée de courtines et de deux tours semi-circulaires. On y pénétrait à l'origine par un châtelet édifié vers 1280, que couronnent aujourd'hui des pignons et des cheminées du 17e s. Le treuil qui actionnait la herse du château est visible dans la grande salle. La tour de garde abrite le Roscrea Heritage Centre, où une exposition retrace l'histoire des châteaux normands en Irlande.