Le Palazzo Ducale est un imposant ensemble. La Magna Domus et le palais du Capitaine, que les Bonacolsi (seigneurs de Mantoue de 1273 à 1328) firent construire à la fin du 13e s., forment le noyau de la Corte Vecchia. Le Castello di San Giorgio, de style gothique, fut ajouté au 14e s. Les bâtiments édifiés par les Gonzague aux 15e et 16e s. constituent la Corte Nuova, à côté de l'église palatine Santa Barbara (16e s.). Le décor de la Salle de Pisanello et les sinopie constituent le clou de la visite.