Pour barrer la route de Rouen au roi de France, Richard Coeur de Lion, duc de Normandie et roi d'Angleterre, fit construire en 1196 un solide château sur la falaise qui domaine la Seine près des Andelys. Le roi Philippe Auguste attendra la mort de Richard pour assiéger et conquérir la redoutable forteresse. Aujourd'hui, ses ruines majestueuses - un imposant donjon de 8 m de diamètre et des enceintes de 5 m d'épaisseur - sont propices à une agréable promenade et offrent un point de vue à couper le souffle.