Ce musée retrace plus de dix siècles d'histoire militaire et d'évolution de l'armement. À côté de dizaines d'armures et de centaines d'uniformes de toutes origines, on admire un impressionnant ensemble d'avions et de blindés. L'exposition de quelque 700 m2 consacrée à la Seconde Guerre mondiale offre une vision particulière sur les événements d'un passé récent. Du sommet de la porte du Cinquantenaire, admirez le beau panorama sur Bruxelles.