Inauguré en 2015, le « Novo Museo dos Coches » abrite un ensemble exceptionnel d'équipages du 16e au 20e s., dont la plus ancienne est la magnifique berline peinte amenée par Philippe II d'Espagne à la fin du 16e s. Remarquables, les trois carrosses construits à Rome en 1716 pour l'ambassadeur extraordinaire du Portugal près du pape Clément XI, chefs-d'oeuvre du baroque italien. Également des berlines, chaises à porteur, voitures de promenade pour enfant et « véhicules utilitaires ».